Selama tahun kepresidenan Rusia, delegasi dari Mesir, Iran, Arab Saudi, Uni Emirat Arab, dan Etiopia ambil bagian dalam Forum Masyarakat Sipil BRICS, dengan total 650 perwakilan dari lebih dari 20 negara ambil bagian dalam Forum tersebut. Tema Forum di tahun kepresidenan BRICS Rusia adalah "Hak atas Pembangunan: Kesetaraan, Kesetaraan, Keadilan."Forum ini melanjutkan tradisi lama, diluncurkan pada tahun 2015, dan memungkinkan langkah penting menuju penyatuan, memastikan pelembagaan proses masyarakat sipil, serta keterlibatan aktif negara-negara peserta dalam pengembangan posisi yang terkonsolidasi untuk memastikan pembangunan yang adil, berkelanjutan, dan merata.

Pada tahun kepresidenan Afrika Selatan, Forum Masyarakat Sipil BRICS melanjutkan format tatap muka. Para peserta Forum membahas transisi yang adil, penguatan multilateralisme, partisipasi perempuan dalam proses perdamaian, pemulihan sosial ekonomi pasca pandemi, dan transformasi sistem pendidikan.

Sekali lagi, pada tahun kepresidenan China, Forum Masyarakat Sipil BRICS diadakan dalam kerangka Forum Partai Politik, Think Tank, dan Organisasi Masyarakat Sipil yang diprakarsai Beijing di negara-negara BRICS. Forum kali ini diadakan dalam format hybrid dengan tema "Solidaritas dan kerjasama untuk pembangunan bersama dan masa depan yang lebih cerah" yang dihadiri oleh 130 perwakilan negara-negara BRICS. Para peserta Forum membahas isu-isu tata kelola global dan promosi pembangunan berkelanjutan sambil memperluas kerja sama BRICS.

Karena pandemi virus corona yang sedang berlangsung, Forum tersebut diadakan dalam kerangka kepresidenan India dalam format online. Para peserta Forum membahas peran masyarakat sipil dalam memerangi pandemi, perawatan kesehatan dan pengobatan tradisional, serta partisipasi perempuan dalam perekonomian BRICS. 

Motif utama Forum tersebut adalah tanggapan lembaga publik terhadap konsekuensi negatif dari pandemi infeksi virus corona baru. Untuk pertama kalinya, Forum ini diadakan dalam format hybrid, dihadiri oleh lebih dari 450 perwakilan masyarakat sipil negara-negara BRICS. Tema Forum di tahun kepresidenan BRICS Rusia adalah "Pengembangan kerja sama kemanusiaan di dalam BRICS untuk masa depan yang berkelanjutan."Topik pemberantasan pandemi tercermin dalam agenda Forum dari berbagai sudut, dan masyarakat sipil melakukan segala upaya untuk membantu Negara mengatasi krisis sesegera mungkin.

Forum tersebut mempertemukan lebih dari 100 perwakilan negara-negara BRICS, termasuk 9 provinsi di Afrika Selatan, serta negara-negara lain di benua Afrika. Para peserta Forum membahas prospek pembangunan BRICS dan agenda 2063, yang secara tradisional mencakup isu-isu seperti kesetaraan gender, toleransi, efisiensi energi, perubahan iklim, dan pembangunan inklusif.  Para peserta Forum memberikan perhatian khusus untuk membahas prospek pembangunan dan proyek investasi masa depan Bank Pembangunan BRICS yang Baru, serta perkembangan ekonomi negara-negara BRICS di era Revolusi Industri ke-4.

Pada tahun kepresidenan China, Forum Masyarakat Sipil BRICS diadakan dalam kerangka Forum Partai Politik, Think Tank, dan Organisasi Masyarakat Sipil yang diprakarsai Beijing di negara-negara BRICS dengan tema "Menggabungkan kebijaksanaan dan upaya untuk Pembangunan bersama dan masa depan yang lebih cerah", dihadiri oleh 400 perwakilan negara-negara BRICS. Para peserta Forum juga membahas gagasan-gagasan baru untuk meningkatkan koordinasi antar organisasi masyarakat sipil di negara-negara BRICS.

Forum Masyarakat Sipil BRICS mulai diadakan setiap tahun secara bergilir di negara tuan rumah kepresidenan BRICS. Tema Forum di tahun kepresidenan BRICS India adalah "Menuju penjajakan kemitraan inklusif dan solusi kolektif."Para peserta Forum membahas isu-isu jaminan kualitas pertumbuhan ekonomi di negara-negara BRICS, multilateralisme inklusif, kesehatan, ketahanan pangan, urbanisasi berkelanjutan, dan pendidikan berkualitas.

Forum tersebut menimbulkan tanggapan publik yang luas, dan lebih dari 400 perwakilan masyarakat sipil negara-negara BRICS ambil bagian di dalamnya. Para peserta Forum menyentuh berbagai bidang – keamanan, energi, ekonomi dan perdagangan, perawatan kesehatan, pendidikan dan sains, dan masalah sosial.
Para peserta dan tamu Forum menerima salam dari Presiden Rusia Vladimir Putin dan Perdana Menteri Dmitry Medvedev.
Sejak 2015, Forum Masyarakat Sipil BRICS telah dimasukkan dalam kalender resmi kepresidenan.